कलमन फ़िल्टर (Kalman Filter)

कलमन फ़िल्टर शोरयुक्त मापों से एक रैखिक गतिशील प्रणाली (linear dynamical system) की छिपी हुई अवस्था (hidden state) का अनुमान लगाने के लिए एक इष्टतम पुनरावर्ती एल्गोरिथम (optimal recursive algorithm) है। प्रत्येक समय चरण (time step) पर यह एक भविष्यवाणी चरण (prediction step) — प्रणाली मॉडल का उपयोग करके अवस्था को आगे प्रक्षेपित करना — और एक अद्यतन चरण (update step) के बीच बारी-बारी से चलता है जो नई अवलोकन (observation) के साथ भविष्यवाणी को ठीक करता है, जिससे न्यूनतम-विचरण (minimum-variance) अवस्था अनुमान और उनकी अनिश्चितता वास्तविक समय (real time) में उत्पन्न होती है।