रैखिक द्विघात गाऊसी
रैखिक द्विघात गाऊसी (LQG) नियंत्रक रैखिक द्विघात नियामक (LQR) को कलमन फिल्टर के साथ जोड़ता है ताकि माप शोर और प्रक्रिया शोर वाले स्टोकेस्टिक सिस्टम को संभाला जा सके। कलमन द्वारा विकसित और बाद में अथन्स व अन्य द्वारा औपचारिक रूप दिया गया, LQG LQR का स्वाभाविक स्टोकेस्टिक विस्तार है और शोर के तहत इष्टतम रैखिक नियंत्रण के लिए स्वर्ण मानक बना हुआ है, जिसके अनुप्रयोगों में अंतरिक्ष यान, विमान ऑटोपायलट और औद्योगिक प्रक्रिया नियंत्रण शामिल हैं।
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स्रोत
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/linear-quadratic-gaussian
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