मापन त्रुटि के साथ कलमन फ़िल्टर
मापन त्रुटि के साथ कलमन फ़िल्टर एक पुनरावर्ती बायेसियन स्टेट-स्पेस एल्गोरिथम है जो शोर-युक्त अवलोकनों से एक गतिशील प्रणाली की वास्तविक छिपी हुई स्थिति का अनुमान लगाता है। यह प्रक्रिया शोर (सिस्टम गतिशीलता अनिश्चितता) को मापन शोर (अवलोकन अनिश्चितता) से स्पष्ट रूप से अलग करता है, दोनों त्रुटि स्रोतों को दो-चरणीय पूर्वानुमान-अद्यतन चक्र के माध्यम से प्रसारित करता है ताकि इष्टतम फ़िल्टर किए गए स्थिति अनुमान और उनकी संबद्ध अनिश्चितता प्राप्त हो सके।
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स्रोत
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35–45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Durbin, J. & Koopman, S. J. (2012). Time Series Analysis by State Space Methods (2nd ed.). Oxford University Press. ISBN: 978-0199641178
इस पृष्ठ का उद्धरण कैसे दें
ScholarGate. (2026, June 3). Kalman Filter with Explicit Measurement Error Modeling. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/bayesian/kalman-filter-with-measurement-error
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