विस्तारित कलमन फ़िल्टर
विस्तारित कलमन फ़िल्टर (EKF) कलमन फ़िल्टर का अरैखिक सामान्यीकरण है, जो स्थानीय रैखिकीकरण के माध्यम से अरैखिक प्रणालियों के लिए रैखिक अवस्था अनुमान एल्गोरिथम का विस्तार करता है। 1960 के दशक की शुरुआत में बुसी द्वारा विकसित, EKF रोबोटिक्स, एयरोस्पेस और नेविगेशन में अरैखिक प्रणालियों में अवस्था अनुमान के लिए वर्कहॉर्स बन गया है, जिससे अरैखिक सेंसर और डायनेमिक्स से शोरयुक्त मापों का वास्तविक समय प्रसंस्करण संभव हो पाता है।
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स्रोत
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/extended-kalman-filter
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