पदानुक्रमित कलमन फ़िल्टर
पदानुक्रमित कलमन फ़िल्टर (HKF) बहु-स्तरीय या अवस्था निरूपण के विभिन्न पैमानों वाले प्रणालियों के लिए क्लासिक कलमन फ़िल्टर का विस्तार करता है। यह पदानुक्रम के प्रत्येक स्तर पर कलमन पुनरावृत्ति लागू करता है — मोटे से महीन विभेदन या वैश्विक से स्थानीय उप-प्रणालियों तक — और ऊपर और नीचे की ओर स्वीप के माध्यम से स्तरों के बीच सूचना पारित करता है, जिससे एक संरचित अवस्था-स्थान में इष्टतम रैखिक अवस्था अनुमान प्राप्त होते हैं।
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स्रोत
- Chou, K. C., Willsky, A. S., & Benveniste, A. (1994). Multiscale recursive estimation, data fusion, and regularization. IEEE Transactions on Automatic Control, 39(3), 464–478. DOI: 10.1109/9.280746 ↗
- Sarkka, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge University Press. ISBN: 978-1107619289
इस पृष्ठ का उद्धरण कैसे दें
ScholarGate. (2026, June 3). Hierarchical Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/bayesian/hierarchical-kalman-filter
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