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制御理論
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20の手法。
Optimal Control
4
ハミルトン-ヤコビ-ベルマン方程式
線形二次制御器
モデル予測制御
Pontryagin Maximum Principle（ポン ujungin の最大値原理）
Nonlinear Control
3
バックステッピング制御
フィードバック線形化
スライディングモード制御
Robust Control
2
拡張状態オブザーバ（ESO）を用いて、外乱やモデルの不確かさをリアルタイムで推定・キャンセルする制御手法であり、これらを付加的な「外乱状態」として扱う。
H-infinity制御 (H∞制御)
Adaptive Control
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適応制御
反復学習制御
Motor Control
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ダイレクトトルク制御
界磁指向制御
Nonlinear Estimation
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拡張カルマンフィルタ
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Motion Planning
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確率的ロードマップ
急成長ランダムツリー
Stochastic Control
1
線形二次ガウス (Linear Quadratic Gaussian)
Mapping and Localization
1
同時自己位置推定と地図作成
PID Control
1
ツィーグラー・ニコルズ法