適応制御

適応制御は、制御対象のダイナミクスやパラメータの変動に対応するため、オンラインシステム同定に基づいて制御器パラメータをリアルタイムで調整する制御戦略である。AstromとWittenmarkによって開拓された適応制御は、燃料消費による航空機の変化や、部品の経年劣化による産業システムなど、時間変動する環境下でのロバストな運用を可能にする。