Machine learningOptimal Control
Pontryagin Maximum Principle（ポン ujungin の最大値原理）
Pontryagin Maximum Principle（PMP）は、最適制御理論における基本的な定理であり、制御軌道の最適性に対する必要条件を提供する。1962年にLev Pontryaginによって発表されたPMPは、変分法を制約付き制御問題に一般化するものであり、宇宙船ミッションから産業プロセス最適化に至る複雑な軌道最適化問題の解決を可能にする理論的基盤である。
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出典
- Pontryagin, L. S., Boltyanskii, V. G., Gamkrelidze, R. V., & Mischenko, E. F. (1962). The Mathematical Theory of Optimal Processes. John Wiley & Sons. link ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Pontryagin Maximum Principle. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/control-theory/pontryagin-maximum-principle
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