Machine learningAdaptive Control
反復学習制御
反復学習制御（ILC）は、同じタスクを繰り返し実行するシステム（固定時間間隔での軌道追従）のための制御手法である。その中心的な考え方は、以前の試行での誤差情報を用いて次の試行の入力を更新し、追従精度を段階的に向上させることである。1984年にArimotoらによって開拓されたILCは、ロボット製造、半導体加工、および同じ動作を高精度で繰り返し実行する必要があるあらゆる用途に理想的である。
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出典
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/control-theory/iterative-learning-control
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