Machine learningOptimal Control
モデル予測制御
モデル予測制御（MPC）は、有限ホライズンにわたって将来のシステム挙動を予測するために明示的なプロセスモデルを使用し、各制御ステップで最適化問題を解く高度な制御戦略である。1978年にRichaletらによって初めて形式化されたMPCは、制約を自然に扱い、複数の目的を同時に最適化できるため、化学プラントから自律走行車に至るまで、プロセス制御産業における主要なアプローチとなっている。
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出典
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/control-theory/model-predictive-control
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