ツィーグラー・ニコルズ法

ツィーグラー・ニコルズ法は、PID制御器のゲインを経験的に調整するための実用的でモデルフリーな手法である。1942年に発表されたこの先駆的な手法は、システムのステップ応答（または閉ループ振動）の測定のみを必要とするため、事前の同定なしに任意のシステムに適用可能である。ツィーグラー・ニコルズ法は、シンプルで高速であり、しばしば妥当な初期調整値をもたらすため、産業界で広く使用され続けている。