Machine learningNonlinear Control
フィードバック線形化
フィードバック線形化は、非線形システムを線形システムに変換するために非線形状態フィードバック変換を用いる非線形制御技術であり、標準的な線形制御手法の使用を可能にする。1980年代にIsidori、Sontagらによって開発されたフィードバック線形化は、概念的に洗練されており強力である。システムがある構造条件（相対次数、デカップリング行列のランク）を満たす場合、フィードバックを通じて非線形性を正確に打ち消すことができ、問題を線形設計に帰着させることができる。
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出典
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/control-theory/feedback-linearization
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