線形二次制御器

線形二次制御器（LQR）は、線形力学系に対する二次形式のコスト関数を最小化する線形フィードバック則を計算する古典的な最適制御アルゴリズムである。1960年にカルマンによって導入されたLQRは、線形システムに対して証明可能な最適解、閉形式解を提供し、その理論的な洗練さと計算効率から、制御理論、ロボット工学、航空宇宙工学の応用において依然として基本的である。