H-infinity制御 (H∞制御)

H-infinity (H∞) 制御は、外乱から制御出力への最悪ケースのゲインを最小化するロバスト制御手法であり、ミニマックス最適化問題として定式化されます。1980年代初頭にZamesによって開拓されたH∞制御は、安定性と性能を維持しながら、モデルの不確かさ、モデル化されていないダイナミクス、外乱を許容するフィードバックコントローラーを設計するための原理的な方法を提供し、保証されたロバスト性が要求されるアプリケーションに不可欠なものとなっています。