Machine learningRobust Control
拡張状態オブザーバ（ESO）を用いて、外乱やモデルの不確かさをリアルタイムで推定・キャンセルする制御手法であり、これらを付加的な「外乱状態」として扱う。
ADRC（適応型外乱抑制制御）は、拡張状態オブザーバ（ESO）を用いて外乱やモデルの不確かさをリアルタイムで推定・キャンセルする制御手法であり、これらを付加的な「外乱状態」として扱う。Hanによって開発され、Gaoによって普及したADRCは、精密なプラントモデルを必要とせずに顕著なロバスト性を達成し、不確かさや外乱が大きい実システムへの適用を可能にする。
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出典
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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