Machine learningStochastic Control
線形二次ガウス (Linear Quadratic Gaussian)
線形二次ガウス (LQG) コントローラは、線形二次レギュレータ (LQR) とカルマンフィルタを組み合わせ、測定ノイズおよびプロセスノイズを伴う確率的システムを扱います。カルマンによって開発され、後にアサンスらによって形式化されたLQGは、LQRの自然な確率的拡張であり、ノイズ下での最適線形制御のゴールドスタンダードであり続けており、宇宙船、航空機の自動操縦装置、および工業プロセス制御にまで応用が及んでいます。
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出典
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
このページの引用方法
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/ja/control-theory/linear-quadratic-gaussian
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