制御・システム
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注目
拡張状態オブザーバ（ESO）を用いて、外乱やモデルの不確かさをリアルタイムで推定・キャンセルする制御手法であり、これらを付加的な「外乱状態」として扱う。Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control method that estimates and cancels disturbances and model uncertainties in real-time using an extended state observer (ESO),適応制御Adaptive Control is a control strategy that adjusts controller parameters in real-time based on online system identification to maintain performance despite changing plant dynamicsバックステッピング制御Backstepping is a systematic nonlinear control design method that decomposes a complex nonlinear system into simpler subsystems and designs a controller recursively, layer by layerダイレクトトルク制御Direct Torque Control (DTC) is a method for controlling induction motors by directly manipulating magnetic flux and torque through switching of power converter inverter arms. Intro拡張カルマンフィルタThe Extended Kalman Filter (EKF) is the nonlinear generalization of the Kalman Filter, extending the linear state estimation algorithm to nonlinear systems through local linearizatフィードバック線形化Feedback Linearization is a nonlinear control technique that uses a nonlinear state-feedback transformation to convert a nonlinear system into a linear one, enabling the use of sta
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拡張状態オブザーバ（ESO）を用いて、外乱やモデルの不確かさをリアルタイムで推定・キャンセルする制御手法であり、これらを付加的な「外乱状態」として扱う。適応制御バックステッピング制御ダイレクトトルク制御拡張カルマンフィルタフィードバック線形化界磁指向制御H-infinity制御 (H∞制御)反復学習制御線形二次ガウス (Linear Quadratic Gaussian)線形二次制御器モデル予測制御Pontryagin Maximum Principle（ポン ujungin の最大値原理）確率的ロードマップ急成長ランダムツリー同時自己位置推定と地図作成スライディングモード制御アンセンテッドカルマンフィルタツィーグラー・ニコルズ法