ScholarGate
Ассистент

Управление и системы

19 — методы этого семейства.

Избранное

Управление с активным подавлением возмущенийActive Disturbance Rejection Control (ADRC) is a control method that estimates and cancels disturbances and model uncertainties in real-time using an extended state observer (ESO),Адаптивное управлениеAdaptive Control is a control strategy that adjusts controller parameters in real-time based on online system identification to maintain performance despite changing plant dynamicsУправление методом обратного шага (Backstepping Control)Backstepping is a systematic nonlinear control design method that decomposes a complex nonlinear system into simpler subsystems and designs a controller recursively, layer by layerПрямое управление моментомDirect Torque Control (DTC) is a method for controlling induction motors by directly manipulating magnetic flux and torque through switching of power converter inverter arms. IntroРасширенный фильтр КалманаThe Extended Kalman Filter (EKF) is the nonlinear generalization of the Kalman Filter, extending the linear state estimation algorithm to nonlinear systems through local linearizatЛинеаризация обратной связьюFeedback Linearization is a nonlinear control technique that uses a nonlinear state-feedback transformation to convert a nonlinear system into a linear one, enabling the use of sta

План чтения

Наиболее цитируемые фундаментальные методы этой темы в порядке их появления — отправная точка, если вы здесь впервые.

  1. Линейный квадратичный регулятор1960Rudolf Kalman
  2. Расширенный фильтр Калмана1961Richard S. Bucy
  3. Регулирование в скользящем режиме1977Vadim Utkin
  4. Модельно-прогнозирующее управление1978Jacques Richalet
  5. H-infinity управление1981George Zames
  6. Адаптивное управление1983Karl J. Astrom
  7. Линеаризация обратной связью1983Alberto Isidori
  8. Управление методом обратного шага (Backstepping Control)1995Miroslav Krstic
все методы на этой полке ↓

Все методы 19

Управление с активным подавлением возмущенийАдаптивное управлениеУправление методом обратного шага (Backstepping Control)Прямое управление моментомРасширенный фильтр КалманаЛинеаризация обратной связьюПозонное управление полемH-infinity управлениеИтерационное обучение управлениюЛинейно-квадратичный гауссовский регуляторЛинейный квадратичный регуляторМодельно-прогнозирующее управлениеПринцип максимума ПонтрягинаВероятностная дорожная картаБыстро исследующее случайное деревоОдновременная локализация и картографированиеРегулирование в скользящем режимеФильтр Калмана без унарного преобразования (Unscented Kalman Filter, UKF)Настройка по Зиглеру-Николсу