Настройка по Зиглеру-Николсу

Настройка по Зиглеру-Николсу — это практический метод настройки ПИД-регуляторов эмпирическим путем, не требующий модели. Опубликованный в 1942 году, этот новаторский метод требует лишь измерения переходной характеристики системы (или колебаний в замкнутом контуре), что делает его применимым к любой системе без предварительной идентификации. Метод Зиглера-Николса по-прежнему широко используется в промышленности, поскольку он прост, быстр и часто дает разумные начальные настройки.