Линеаризация обратной связью
Линеаризация обратной связью — это метод нелинейного управления, использующий нелинейное преобразование обратной связи по состоянию для преобразования нелинейной системы в линейную, что позволяет применять стандартные методы линейного управления. Разработанная Исидори, Сонтагом и другими в 1980-х годах, линеаризация обратной связью концептуально элегантна и мощна: если система удовлетворяет определённым структурным условиям (относительная степень, ранг матрицы расцепления), нелинейности могут быть точно компенсированы посредством обратной связи, сводя задачу к линейному проектированию.
Читать метод полностью
Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Источники
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Как цитировать эту страницу
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/ru/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Управление методом обратного шага (Backstepping Control)Теория управления↔ compare
- H-infinity управлениеТеория управления↔ compare
- Модельно-прогнозирующее управлениеТеория управления↔ compare
- Регулирование в скользящем режимеТеория управления↔ compare
Упоминается в
Нашли ошибку на этой странице? Сообщите о ней или предложите исправление →