Итерационное обучение управлению
Итерационное обучение управлению (ILC) — это метод управления для систем, которые выполняют одну и ту же задачу многократно (отслеживание траектории в течение фиксированного интервала времени). Ключевая идея заключается в использовании информации об ошибке из предыдущих испытаний для обновления управляющего воздействия для следующего испытания, постепенно улучшая точность отслеживания. Разработанный Аримото и др. в 1984 году, ILC идеально подходит для роботизированного производства, обработки полупроводников и любых приложений, где одно и то же движение должно повторяться много раз с высокой точностью.
Читать метод полностью
Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Источники
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
Как цитировать эту страницу
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ru/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Адаптивное управлениеТеория управления↔ compare
- Линеаризация обратной связьюТеория управления↔ compare
- Модельно-прогнозирующее управлениеТеория управления↔ compare
- Регулирование в скользящем режимеТеория управления↔ compare
Упоминается в
Нашли ошибку на этой странице? Сообщите о ней или предложите исправление →