Линейный квадратичный регулятор
Линейный квадратичный регулятор (LQR) — это классический алгоритм оптимального управления, который вычисляет линейный закон обратной связи для минимизации квадратичной функции стоимости для линейной динамической системы. Введенный Калманом в 1960 году, LQR предоставляет доказуемо оптимальное решение в замкнутой форме для линейных систем и остается фундаментальным в теории управления, робототехнике и аэрокосмических приложениях благодаря своей теоретической элегантности и вычислительной эффективности.
Читать метод полностью
Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.
Карта метода
Окружение родственных методов — выберите узел, чтобы перейти к нему.
Источники
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Как цитировать эту страницу
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/ru/control-theory/linear-quadratic-regulator
Какой метод?
Поставьте этот метод рядом с ближайшими родственными и прочитайте их бок о бок — библиотека выкладывает книги на стол, а выбор за вами.
- Расширенный фильтр КалманаТеория управления↔ сравнить
- Уравнение Гамильтона-Якоби-БеллманаТеория управления↔ сравнить
- Модельно-прогнозирующее управлениеТеория управления↔ сравнить
- Принцип максимума ПонтрягинаТеория управления↔ сравнить
Упоминается в
Нашли ошибку на этой странице? Сообщите о ней или предложите исправление →