Модельно-прогнозирующее управление
Модельно-прогнозирующее управление (MPC) — это усовершенствованная стратегия управления, которая использует явную модель процесса для предсказания будущего поведения системы на конечном горизонте и решает задачу оптимизации на каждом шаге управления. Впервые формализованное Ришале и др. в 1978 году, MPC стало доминирующим подходом в отраслях управления технологическими процессами, от химических заводов до автономных транспортных средств, поскольку оно естественным образом обрабатывает ограничения и может одновременно оптимизировать несколько целей.
Читать метод полностью
Войдите с бесплатным аккаунтом, чтобы прочитать этот раздел.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Источники
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Как цитировать эту страницу
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ru/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Адаптивное управлениеТеория управления↔ compare
- Расширенный фильтр КалманаТеория управления↔ compare
- Линеаризация обратной связьюТеория управления↔ compare
- Уравнение Гамильтона-Якоби-БеллманаТеория управления↔ compare
- Линейный квадратичный регуляторТеория управления↔ compare
Упоминается в
Нашли ошибку на этой странице? Сообщите о ней или предложите исправление →