Управление с активным подавлением возмущений

Управление с активным подавлением возмущений (ADRC) — это метод управления, который в реальном времени оценивает и компенсирует возмущения и неопределенности модели с помощью расширенного наблюдателя состояния (ESO), рассматривая их как дополнительные «состояния возмущений». Разработанный Ханом и популяризированный Гао, ADRC достигает замечательной робастности без необходимости точных моделей объекта, что делает его практичным для реальных систем со значительной неопределенностью и возмущениями.