H-infinity управление

H-infinity (H∞) управление — это робастный метод управления, который минимизирует наихудшее возможное усиление от возмущений до управляемых выходов, формулируемое как задача минимизации-максимизации (минимаксная задача). Разработанное Замесом в начале 1980-х годов, H∞ управление предоставляет принципиальный способ проектирования контроллеров обратной связи, которые допускают неопределенность модели, неучтенную динамику и возмущения, сохраняя при этом стабильность и производительность, что делает его незаменимым для приложений, требующих гарантированной робастности.