अनसेंटेड कलमन फ़िल्टर
अनसेंटेड कलमन फ़िल्टर (UKF) एक अरेखीय स्थिति अनुमान एल्गोरिथम है जो स्पष्ट जैकोबियन गणना की आवश्यकता के बिना अरेखीय प्रणालियों का अनुमान लगाता है। जूलियर और उलमन द्वारा 1997 में प्रस्तुत, UKF अनसेंटेड ट्रांसफ़ॉर्म का उपयोग करता है—जो नमूना बिंदुओं (सिग्मा बिंदुओं) के सावधानीपूर्वक चुने गए सेट के माध्यम से माध्य और सहप्रसरण आँकड़ों को कैप्चर करने की एक नियतात्मक विधि है—जो इसे अत्यधिक अरेखीय प्रणालियों के लिए एक्सटेंडेड कलमन फ़िल्टर की तुलना में अधिक सटीक बनाता है, जबकि व्युत्पन्न गणनाओं के कम्प्यूटेशनल बोझ से भी बचाता है।
पूरी विधि पढ़ें
यह खंड पढ़ने के लिए निःशुल्क खाते से साइन इन करें।
पद्धति मानचित्र
सम्बन्धित पद्धतियों का परिवेश — अन्वेषण हेतु किसी नोड का चयन करें।
स्रोत
- Julier, S. J., & Uhlmann, J. K. (1997). A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators. IEEE Transactions on Automatic Control, 45(3), 477-482. link ↗
- Wan, E. A., & Van Der Merwe, R. (2000). The unscented Kalman filter for nonlinear estimation. Proceedings of the IEEE 2000 Adaptive Systems for Signal Processing, 153-158. link ↗
- Sarkka, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge University Press. DOI: 10.1017/CBO9781139344203 ↗
इस पृष्ठ का उद्धरण कैसे दें
ScholarGate. (2026, June 3). Unscented Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/unscented-kalman-filter
कौन-सी पद्धति?
इस पद्धति को उसकी निकटतम सजातीय पद्धतियों के साथ रखकर उन्हें साथ-साथ पढ़ें — पुस्तकालय पुस्तकें मेज़ पर रख देता है; चुनाव आपका है।
- विस्तारित कलमन फ़िल्टरनियंत्रण सिद्धांत↔ तुलना करें
- रैखिक द्विघात गाऊसीनियंत्रण सिद्धांत↔ तुलना करें