कलमान फ़िल्टर (Kalman Filter) सिग्नल ट्रैकिंग के लिए
कलमान फ़िल्टर एक पुनरावर्ती एल्गोरिथम है जो शोरयुक्त मापों से एक रैखिक गतिशील प्रणाली (linear dynamic system) की स्थिति (state) का इष्टतम अनुमान लगाता है, माध्य-वर्ग त्रुटि (mean-square error) को न्यूनतम करता है। 1960 में रूडोल्फ कलमान द्वारा प्रस्तुत, इसने नियंत्रण सिद्धांत (control theory), नेविगेशन और सिग्नल प्रोसेसिंग में क्रांति ला दी, जिससे समय-परिवर्तनीय प्रणालियों (time-varying systems) के लिए वास्तविक समय इष्टतम अनुमान संभव हुआ। कलमान फ़िल्टर अंतरिक्ष यान ट्रैकिंग, जीपीएस नेविगेशन और अनगिनत आधुनिक अनुप्रयोगों के लिए अनिवार्य हो गया।
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स्रोत
- Kalman, R. E. (1960). A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35–45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Grewal, M. S., & Andrews, A. P. (2015). Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB (4th ed.). Wiley-IEEE Press. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Kalman Filter for Signal Estimation and Tracking. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/signal-processing/kalman-filter-signal
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