नियंत्रण सिद्धांत

20 विधियाँ।

Optimal Control 4

हैमिल्टन-जैकोबी-बेलमैन समीकरण रेखीय द्विघात नियामक (Linear Quadratic Regulator - LQR)मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोल पॉन्ट्रियागिन अधिकतम सिद्धांत

Nonlinear Control 3

बैकस्टेपिंग नियंत्रण फीडबैक रेखीयकरण स्लाइडिंग मोड कंट्रोल

Robust Control 2

सक्रिय विक्षोभ अस्वीकृति नियंत्रण एच-अनंत नियंत्रण (H-infinity Control)

Adaptive Control 2

अनुकूली नियंत्रण पुनरावृत्तीय अधिगम नियंत्रण

Motor Control 2

डायरेक्ट टॉर्क कंट्रोल फ़ील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल

Nonlinear Estimation 2

विस्तारित कलमन फ़िल्टर अनसेंटेड कलमन फ़िल्टर

Motion Planning 2

प्रायिकतात्मक रोडमैप रैपिडली-एक्सप्लोरिंग रैंडम ट्री

Stochastic Control 1

रैखिक द्विघात गाऊसी

Mapping and Localization 1

समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण

PID Control 1

ज़ीग्लर-निकोलस ट्यूनिंग