समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण
समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण (SLAM) एक मोबाइल रोबोट को अपने परिवेश का नक्शा बनाने की समस्या है, साथ ही शोर वाले सेंसर मापों का उपयोग करके उस नक्शे के भीतर अपने स्वयं के स्थान का निर्धारण करना है। 2006 में डुरंट-व्हाइट और बेली द्वारा तैयार किया गया, SLAM स्वायत्त रोबोटिक्स के लिए मौलिक है, जो रोबोटों को पूर्व मानचित्रों या बाहरी स्थिति प्रणालियों के बिना अज्ञात वातावरण में नेविगेट करने और अन्वेषण करने में सक्षम बनाता है।
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स्रोत
- Durrant-Whyte, H., & Bailey, T. (2006). Simultaneous localization and mapping (SLAM): Part I. IEEE Robotics & Automation Magazine, 13(2), 99-110. DOI: 10.1109/MRA.2006.1638022 ↗
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press. link ↗
- Dellaert, F., & Kaess, M. (2012). Square root SAM: Simultaneous localization and mapping via square root factor graphs. International Journal of Robotics Research, 25(12), 1181-1203. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Simultaneous Localization and Mapping. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/simultaneous-localization-and-mapping
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