प्रायिकतात्मक रोडमैप
प्रायिकतात्मक रोडमैप (PRM) विधि एक गति नियोजन एल्गोरिथम है जो यादृच्छिक विन्यासों का नमूना लेकर और उन्हें यदि टकराव-मुक्त हो तो जोड़कर विन्यास स्थान के माध्यम से व्यवहार्य पथों का पूर्व-निर्मित ग्राफ (रोडमैप) बनाता है। 1996 में कावराकी एट अल. द्वारा प्रस्तुत, PRM बहु-क्वेरी नियोजन परिदृश्यों के लिए शक्तिशाली है जहाँ कई पथ प्रश्नों का उत्तर दिया जाता है, जिससे कई प्रश्नों में रोडमैप निर्माण लागत का परिशोधन होता है।
पूरी विधि पढ़ें
यह खंड पढ़ने के लिए निःशुल्क खाते से साइन इन करें।
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
स्रोत
- Kavraki, L. E., Svestka, P., Latombe, J. C., & Overmars, M. H. (1996). Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12(4), 566-580. DOI: 10.1109/70.508439 ↗
- Overmars, M. H., & Svestka, P. (1992). A probabilistic learning approach to motion planning. Proceedings of the Fourth Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, 19-37. link ↗
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. link ↗
इस पृष्ठ का उद्धरण कैसे दें
ScholarGate. (2026, June 3). Probabilistic Roadmap. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/probabilistic-roadmap
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- मॉडल प्रेडिक्टिव कंट्रोलनियंत्रण सिद्धांत↔ compare
- रैपिडली-एक्सप्लोरिंग रैंडम ट्रीनियंत्रण सिद्धांत↔ compare