एच-अनंत नियंत्रण (H-infinity Control)

एच-अनंत (H∞) नियंत्रण एक मजबूत नियंत्रण विधि है जो गड़बड़ी से नियंत्रित आउटपुट तक सबसे खराब स्थिति वाले लाभ को कम करती है, जिसे एक मिनिमैक्स अनुकूलन समस्या के रूप में तैयार किया गया है। 1980 के दशक की शुरुआत में ज़ेम्स द्वारा शुरू किया गया, H∞ नियंत्रण प्रतिक्रिया नियंत्रकों को डिजाइन करने का एक सैद्धांतिक तरीका प्रदान करता है जो स्थिरता और प्रदर्शन को बनाए रखते हुए मॉडल अनिश्चितता, अनमॉडल्ड डायनामिक्स और गड़बड़ी को सहन करते हैं, जिससे यह गारंटीकृत मजबूती के लिए आवश्यक हो जाता है।