पुनरावृत्तीय अधिगम नियंत्रण
पुनरावृत्तीय अधिगम नियंत्रण (Iterative Learning Control - ILC) उन प्रणालियों के लिए एक नियंत्रण विधि है जो एक ही कार्य को बार-बार (एक निश्चित समय अंतराल पर प्रक्षेप्य ट्रैकिंग) करती हैं। मुख्य विचार पिछले परीक्षणों से त्रुटि सूचना का उपयोग करके अगले परीक्षण के लिए इनपुट को अद्यतन करना है, जिससे ट्रैकिंग सटीकता में लगातार सुधार होता है। 1984 में अरिमोटो एट अल. द्वारा शुरू किया गया, ILC रोबोटिक विनिर्माण, अर्धचालक प्रसंस्करण, और किसी भी ऐसे अनुप्रयोग के लिए आदर्श है जहाँ एक ही गति को उच्च परिशुद्धता के साथ कई बार दोहराया जाना चाहिए।
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स्रोत
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/iterative-learning-control
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