रेखीय द्विघात नियामक (Linear Quadratic Regulator - LQR)
रेखीय द्विघात नियामक (LQR) एक उत्कृष्ट इष्टतम नियंत्रण एल्गोरिथम है जो एक रेखीय गतिशील प्रणाली के लिए द्विघात लागत फलन को न्यूनतम करने हेतु एक रेखीय फीडबैक नियम की गणना करता है। 1960 में कलमन द्वारा प्रस्तुत, LQR रेखीय प्रणालियों के लिए एक सिद्ध इष्टतम, बंद-रूप समाधान प्रदान करता है और नियंत्रण सिद्धांत, रोबोटिक्स और एयरोस्पेस अनुप्रयोगों में इसके सैद्धांतिक लालित्य और कम्प्यूटेशनल दक्षता के कारण मौलिक बना हुआ है।
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स्रोत
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/linear-quadratic-regulator
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