सक्रिय विक्षोभ अस्वीकृति नियंत्रण
सक्रिय विक्षोभ अस्वीकृति नियंत्रण (ADRC) एक नियंत्रण विधि है जो विस्तारित अवस्था पर्यवेक्षक (ESO) का उपयोग करके वास्तविक समय में विक्षोभों और मॉडल अनिश्चितताओं का अनुमान लगाती है और उन्हें रद्द करती है, उन्हें अतिरिक्त 'विक्षोभ अवस्थाओं' के रूप में मानती है। हान द्वारा विकसित और गाओ द्वारा लोकप्रिय, ADRC सटीक प्लांट मॉडल की आवश्यकता के बिना उल्लेखनीय मजबूती प्राप्त करता है, जिससे यह महत्वपूर्ण अनिश्चितता और विक्षोभ वाले वास्तविक दुनिया प्रणालियों के लिए व्यावहारिक हो जाता है।
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स्रोत
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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