रैपिडली-एक्सप्लोरिंग रैंडम ट्री
रैपिडली-एक्सप्लोरिंग रैंडम ट्री (RRT) एक गति नियोजन एल्गोरिथम है जो कार्यक्षेत्र में यादृच्छिक विन्यासों का पुनरावृत्ति से नमूनाकरण करके और उन्हें ट्री में निकटतम मौजूदा नोड से जोड़कर व्यवहार्य पथों का एक ट्री बनाता है। 1998 में लावैले द्वारा प्रस्तुत, RRT उच्च-आयामी गति नियोजन के लिए एक सफलता है, जो रोबोटों को बाधाओं, संयुक्त सीमाओं और किनेमेटिक बाधाओं वाले जटिल वातावरण में टकराव-मुक्त पथ खोजने में सक्षम बनाता है।
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स्रोत
- LaValle, S. M. (1998). Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning. Technical Report TR 98-11, Iowa State University. link ↗
- Karaman, S., & Frazzoli, E. (2011). Sampling-based algorithms for optimal motion planning. International Journal of Robotics Research, 30(7), 846-894. DOI: 10.1177/0278364911406761 ↗
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Rapidly-Exploring Random Tree. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/rapidly-exploring-random-tree
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