स्लाइडिंग मोड कंट्रोल
स्लाइडिंग मोड कंट्रोल (SMC) एक मजबूत नॉनलीनियर कंट्रोल तकनीक है जो असंतत (बैंग-बैंग या उच्च-आवृत्ति स्विचिंग) नियंत्रण इनपुट का उपयोग करके स्टेट स्पेस में एक पूर्वनिर्धारित सतह (स्लाइडिंग सतह) का पालन करने के लिए सिस्टम को बाध्य करती है। Utkin द्वारा विकसित और Slotine द्वारा आगे उन्नत, SMC पैरामीटर विविधताओं और गड़बड़ी के प्रति उल्लेखनीय रूप से असंवेदनशील है—एक बार जब सिस्टम स्लाइडिंग सतह पर पहुंच जाता है, तो इसका व्यवहार केवल सतह ज्यामिति द्वारा निर्धारित होता है, न कि अनिश्चितता द्वारा। यह SMC को नॉनलीनियर सिस्टम, मैनिपुलेटर और अनिश्चित सिस्टम के लिए शक्तिशाली बनाता है जहां मजबूती सर्वोपरि है।
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स्रोत
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/control-theory/sliding-mode-control
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