क्वाटरनियन एटीट्यूड
क्वाटरनियन एटीट्यूड निरूपण चार-आयामी सदिशों (क्वाटरनियन) का उपयोग करके त्रि-आयामी घूर्णनों का वर्णन करने के लिए एक गणितीय ढाँचा है। सिंगुलैरिटी (गिम्बल लॉक) की अनुपस्थिति के कारण यूलर कोणों से बेहतर, क्वाटरनियन आधुनिक एटीट्यूड अनुमान, अंतरिक्ष यान नियंत्रण और 3डी कंप्यूटर ग्राफिक्स में मानक निरूपण हैं। क्वाटरनियन कायनेमेटिक्स जाइरोस्कोप से कोणीय वेग माप के तहत एटीट्यूड कैसे विकसित होता है, इसे सुरुचिपूर्ण ढंग से व्यक्त करता है।
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स्रोत
- Shuster, M. D. (1993). A survey of attitude representations. Journal of the Astronautical Sciences, 41(4), 439–517. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Savage, P. G. (2000). Strapdown inertial navigation integration algorithm design. Part 1: Attitude algorithms. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 21(1), 19–28. DOI: 10.2514/2.4228 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Quaternion Attitude Representation and Kinematics. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/aerospace/quaternion-attitude
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