Attitude Heading Reference System
जायरोस्कोप सीधे घूर्णन दर को मापते हैं और छोटी समय-सीमा (सेकंड) पर सटीक होते हैं, लेकिन वे समय के साथ ड्रिफ्ट हो जाते हैं (शोर और पूर्वाग्रह का एकीकरण)। एक्सेलेरोमीटर गुरुत्वाकर्षण को महसूस करते हैं और दीर्घकालिक रूप से स्थिर होते हैं लेकिन शोरगुल वाले होते हैं और सीधे क्षैतिज घूर्णन को माप नहीं सकते। एक कंपास (मैग्नेटोमीटर) पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र के सापेक्ष हेडिंग को मापता है लेकिन स्थानीय विकृति के अधीन होता है। AHRS तीनों को फ्यूज करता है, प्रत्येक की शक्तियों का लाभ उठाता है: तत्काल प्रतिक्रिया के लिए जायरो, दीर्घकालिक स्थिरता के लिए एक्सेलेरोमीटर और कंपास।
पूरी विधि पढ़ें
यह खंड पढ़ने के लिए निःशुल्क खाते से साइन इन करें।
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
स्रोत
- Savage, P. G. (2007). Strapdown Inertial Integration Technology (2nd ed.). Strapdown Associates. link ↗
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
इस पृष्ठ का उद्धरण कैसे दें
ScholarGate. (2026, June 3). Attitude Heading Reference System. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/aerospace/ahrs
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- मैडविक फ़िल्टरएयरोस्पेस↔ compare
- माहोनी फ़िल्टरएयरोस्पेस↔ compare
- क्वाटरनियन एटीट्यूडएयरोस्पेस↔ compare