ड्यूबिन पथ
ड्यूबिन पथ समतल में दो बिंदुओं को जोड़ने वाला सबसे छोटा वक्र है, जिसमें प्रारंभिक और अंतिम स्पर्शरेखा दिशाएँ दी गई होती हैं, और वक्रता पर एक बाधा होती है। लेस्टर ड्यूबिन ने 1957 में इसका परिचय दिया था, इसने अवकल ज्यामिति में एक मौलिक समस्या का समाधान किया और विमानों, हेलीकॉप्टरों और स्वायत्त वाहनों के लिए गति नियोजन में आवश्यक हो गया। एक ड्यूबिन पथ में वृत्ताकार चाप और सीधी रेखा खंड होते हैं जिन्हें RSR (दाएं-सीधा-दाएं) या LSL (बाएं-सीधा-बाएं) जैसे क्रम में व्यवस्थित किया जाता है।
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स्रोत
- Dubins, L. E. (1957). On curves of minimal length with a constraint on average curvature and with prescribed initial and terminal positions and tangents. American Journal of Mathematics, 79(3), 497–516. DOI: 10.2307/2372560 ↗
- Shkel, A. M., & Lumelsky, V. (2001). Classification of the Dubins set. Robotics and Autonomous Systems, 34(2-3), 179–202. DOI: 10.1016/s0921-8890(00)00127-5 ↗
- Hota, S., & Ghose, D. (2016). Optimal path planning for aerial vehicles using Dubins curves. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 52(3), 1400–1416. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Dubins Shortest Path Problem. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/aerospace/dubins-path
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