मैडविक फ़िल्टर
मैडविक फ़िल्टर एक संगणना की दृष्टि से हल्का अभिविन्यास अनुमान एल्गोरिथम है जो जड़त्वीय मापों (एक्सेलेरोमीटर, जाइरोस्कोप) को चुंबकीय मापों (मैग्नेटोमीटर) के साथ जोड़कर एक क्वाटरनियन अभिविन्यास की गणना करता है। सेबेस्टियन मैडविक द्वारा 2010 में प्रस्तुत किया गया, यह एल्गोरिथम मापे गए और अपेक्षित सेंसर आउटपुट के बीच त्रुटि को कम करने के लिए ग्रेडिएंट डिसेंट ऑप्टिमाइज़ेशन का उपयोग करता है, जिससे न्यूनतम संगणना लागत पर एम्बेडेड सिस्टम पर सटीक, बहाव-मुक्त अभिविन्यास अनुमान प्राप्त होते हैं। मैडविक फ़िल्टर अब उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स, रोबोटिक्स और एयरोस्पेस सिस्टम में सर्वव्यापी है।
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स्रोत
- Madgwick, S. O. H., Harrison, A. J. L., & Vaidyanathan, R. (2011). Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent algorithm. IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1–7. link ↗
- Madgwick, S. O. H. (2010). An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays. Report x-io Technologies, University of Bristol, UK. link ↗
- Sabatini, A. M. (2006). Quaternion-based extended Kalman filter for determining orientation by inertial and magnetic sensing. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 53(7), 1346–1356. DOI: 10.1109/TBME.2006.875664 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Madgwick IMU and AHRS Algorithms. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/aerospace/madgwick-filter
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