आईएनएस त्रुटि मॉडल
आईएनएस त्रुटि मॉडल एक गणितीय ढाँचा है जो बताता है कि जड़त्वीय सेंसर मापों में त्रुटियाँ स्थिति, वेग और अभिविन्यास के नेविगेशन सिस्टम के अनुमानों के माध्यम से कैसे फैलती हैं। 1960 के दशक के दौरान विकसित और दशकों के नेविगेशन अनुसंधान के माध्यम से परिष्कृत, त्रुटि मॉडल इष्टतम अनुमान फिल्टर (जैसे, कलमन फिल्टर) के डिजाइन को सक्षम बनाता है जो संचित त्रुटियों को सीमित करने और सुधारने के लिए बाहरी संदर्भों (जीएनएसएस, लिडार, कैमरे) के साथ जड़त्वीय मापों को फ्यूज करते हैं। त्रुटि मॉडल जड़त्वीय नेविगेशन प्रदर्शन को समझने और सुधारने के लिए मौलिक है।
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स्रोत
- Titterton, D. H., & Weston, J. L. (2004). Strapdown Inertial Navigation Technology (2nd ed.). Institution of Engineering and Technology. DOI: 10.1049/PBRA017E ↗
- Groves, P. D. (2008). Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems. Artech House. link ↗
- Farrell, J. A., Tan, H. S., & Yang, Y. (2008). Control of autonomous vehicles with observer-based dynamic feedback. IEEE Transactions on Automatic Control, 28(4), 457–472. link ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Inertial Navigation System Error Model. ScholarGate. https://scholargate.app/hi/aerospace/ins-error-model
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