תורת הבקרה

20 שיטות.

Optimal Control 4

משוואת המילטון-יעקובי-בלמן בקר ליניארי ריבועי בקרה מבוססת מודל חיזוי עקרון המקסימום של פונטריאגין

Nonlinear Control 3

בק-סטפינג קונטרול (Backstepping Control)ליניאריזציית משוב בקרת מוד החלקה

Robust Control 2

בקרת דחיית הפרעות אקטיבית בקרת H-infinity (H∞)

Adaptive Control 2

בקרת הסתגלות בקרת למידה איטרטיבית

Motor Control 2

בקרת מומנט ישירה בקרת שדה מכוונת

Nonlinear Estimation 2

מסנן קלמן המורחב מסנן קלמן הלא-מבוקר

Motion Planning 2

מפת דרכים הסתברותית עץ אקראי מתרחב במהירות

Stochastic Control 1

בקרת גאוסיאן ריבועית ליניארית

Mapping and Localization 1

מיפוי ומיקום סימולטניים

PID Control 1

כוונון זיגלר-ניקולס