Machine learningRobust Control
בקרת H-infinity (H∞)
בקרת H-infinity (H∞) היא שיטת בקרה רובוסטית הממזערת את ההגבר הגרוע ביותר (worst-case gain) מהפרעות לפלטים הנשלטים, ומנוסחת כבעיית אופטימיזציית מינימקס. בקרת H∞, שפותחה על ידי זאמס (Zames) בשנות ה-80 המוקדמות, מספקת דרך עקרונית לתכנון בקרי משוב הסובלים אי-ודאות במודל, דינמיקה שאינה מודל, והפרעות, תוך שמירה על יציבות וביצועים, מה שהופך אותה לחיונית ליישומים הדורשים רובוסטיות מובטחת.
קראו את השיטה במלואה
לחברים בלבד
התחברותהתחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
מקורות
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- בקרת הסתגלותתורת הבקרה↔ compare
- ליניאריזציית משובתורת הבקרה↔ compare
- בקר ליניארי ריבועיתורת הבקרה↔ compare
- בקרה מבוססת מודל חיזויתורת הבקרה↔ compare