Machine learningOptimal Control
בקר ליניארי ריבועי
בקר ליניארי ריבועי (LQR) הוא אלגוריתם בקרה אופטימלית קלאסי המחשב חוק משוב ליניארי כדי למזער פונקציית עלות ריבועית עבור מערכת דינמית ליניארית. ה-LQR, שהוצג על ידי קלמן בשנת 1960, מספק פתרון סגור ואופטימלי באופן מוכח עבור מערכות ליניאריות, ונשאר יסודי בתורת הבקרה, רובוטיקה ויישומי תעופה וחלל בשל האלגנטיות התיאורטית והיעילות החישובית שלו.
קראו את השיטה במלואה
לחברים בלבד
התחברותהתחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
מפת שיטות
סביבת השיטות הקרובות — בחרו צומת כדי לחקור.
מקורות
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/linear-quadratic-regulator
איזו שיטה?
הציבו שיטה זו לצד קרובותיה הקרובות וקראו אותן זו לצד זו — הספרייה מניחה את הספרים על השולחן; הבחירה בידיכם.
- מסנן קלמן המורחבתורת הבקרה↔ השוואה
- משוואת המילטון-יעקובי-בלמןתורת הבקרה↔ השוואה
- בקרה מבוססת מודל חיזויתורת הבקרה↔ השוואה
- עקרון המקסימום של פונטריאגיןתורת הבקרה↔ השוואה