Machine learningStochastic Control
בקרת גאוסיאן ריבועית ליניארית
בקר גאוסיאן ריבועי ליניארי (LQG) משלב את הרגולטור הריבועי הליניארי (LQR) עם מסנן קלמן כדי לטפל במערכות סטוכסטיות עם רעש מדידה ורעש תהליך. LQG, שפותח על ידי קלמן ולאחר מכן עבר פורמליזציה על ידי אתנס ואחרים, הוא ההרחבה הסטוכסטית הטבעית של LQR ונשאר אמת המידה לבקרה ליניארית אופטימלית תחת רעש, עם יישומים המשתרעים על פני חלליות, טייס אוטומטי של מטוסים ובקרת תהליכים תעשייתיים.
קראו את השיטה במלואה
לחברים בלבד
התחברותהתחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
מפת שיטות
סביבת השיטות הקרובות — בחרו צומת כדי לחקור.
מקורות
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/linear-quadratic-gaussian
איזו שיטה?
הציבו שיטה זו לצד קרובותיה הקרובות וקראו אותן זו לצד זו — הספרייה מניחה את הספרים על השולחן; הבחירה בידיכם.
- מסנן קלמן המורחבתורת הבקרה↔ השוואה
- פילטר קלמןבייסיאני↔ השוואה
- בקר ליניארי ריבועיתורת הבקרה↔ השוואה