Machine learningNonlinear Estimation
מסנן קלמן המורחב
מסנן קלמן המורחב (EKF) הוא ההכללה הלא-לינארית של מסנן קלמן, המרחיבה את אלגוריתם אמידת המצב הלינארי למערכות לא-לינאריות באמצעות לינאריזציה מקומית. ה-EKF, שפותח על ידי ביוסי (Bucy) בתחילת שנות ה-60, הפך לכלי העבודה המרכזי לאמידת מצב במערכות לא-לינאריות בתחומי הרובוטיקה, התעופה והחלל, והניווט, ומאפשר עיבוד בזמן אמת של מדידות רועשות ממדידות ודינמיקות לא-לינאריות.
קראו את השיטה במלואה
לחברים בלבד
התחברותהתחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
מפת שיטות
סביבת השיטות הקרובות — בחרו צומת כדי לחקור.
מקורות
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/extended-kalman-filter
איזו שיטה?
הציבו שיטה זו לצד קרובותיה הקרובות וקראו אותן זו לצד זו — הספרייה מניחה את הספרים על השולחן; הבחירה בידיכם.
- בקרת גאוסיאן ריבועית ליניאריתתורת הבקרה↔ השוואה
- מסנן קלמן הלא-מבוקרתורת הבקרה↔ השוואה