בקרה מבוססת מודל חיזוי
בקרה מבוססת מודל חיזוי (Model Predictive Control, MPC) היא אסטרטגיית בקרה מתקדמת המשתמשת במודל תהליך מפורש כדי לחזות התנהגות עתידית של המערכת על פני אופק סופי ופותרת בעיית אופטימיזציה בכל צעד בקרה. ה-MPC, שגובש לראשונה על ידי Richalet ועמיתיו בשנת 1978, הפך לגישה הדומיננטית בתעשיות בקרת תהליכים, מצמחים כימיים ועד כלי רכב אוטונומיים, מכיוון שהוא מטפל באופן טבעי באילוצים ויכול לבצע אופטימיזציה של מספר מטרות בו-זמנית.
קראו את השיטה במלואה
התחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
מקורות
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- בקרת הסתגלותתורת הבקרה↔ compare
- מסנן קלמן המורחבתורת הבקרה↔ compare
- ליניאריזציית משובתורת הבקרה↔ compare
- משוואת המילטון-יעקובי-בלמןתורת הבקרה↔ compare
- בקר ליניארי ריבועיתורת הבקרה↔ compare