בקרת מוד החלקה
בקרת מוד החלקה (SMC) היא טכניקת בקרה לא ליניארית חסינה המאלצת מערכת לעקוב אחר משטח קבוע מראש (משטח ההחלקה) במרחב המצבים באמצעות תשומות בקרה בדידות (מתג בנק-בנק או בתדר גבוה). פותחה על ידי אוטקין וקודמה נוספת על ידי סלוטין, SMC חסינה באופן יוצא דופן לשינויי פרמטרים והפרעות — ברגע שהמערכת מגיעה למשטח ההחלקה, התנהגותה נקבעת אך ורק על ידי גיאומטריית המשטח, ולא על ידי אי-ודאות. זה הופך את SMC לחזק עבור מערכות לא ליניאריות, מניפולטורים ומערכות לא ודאיות שבהן חסינות היא בעלת חשיבות עליונה.
קראו את השיטה במלואה
התחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
מקורות
- Utkin, V. I. (1977). Variable structure systems with sliding modes. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
- Slotine, J. J. E. (1984). Sliding controller design for non-linear systems. International Journal of Control, 40(2), 421-434. DOI: 10.1080/00207178408933284 ↗
- Utkin, V. I. (2009). Variable structure systems with sliding modes: A survey. IEEE Transactions on Automatic Control, 22(2), 212-222. DOI: 10.1109/TAC.1977.1101446 ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Sliding Mode Control. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/sliding-mode-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- בקרת הסתגלותתורת הבקרה↔ compare
- בק-סטפינג קונטרול (Backstepping Control)תורת הבקרה↔ compare
- ליניאריזציית משובתורת הבקרה↔ compare
- בקרת H-infinity (H∞)תורת הבקרה↔ compare