ליניאריזציית משוב
ליניאריזציית משוב היא טכניקת בקרה לא-ליניארית המשתמשת בטרנספורמציית משוב לא-ליניארית על-מנת להפוך מערכת לא-ליניארית למערכת ליניארית, ובכך לאפשר שימוש בשיטות בקרה ליניאריות סטנדרטיות. פותחה על ידי איזורי, סונטג ואחרים בשנות ה-80, ליניאריזציית משוב היא אלגנטית ועוצמתית מבחינה מושגית: אם המערכת מקיימת תנאי מבנה מסוימים (דרגה יחסית, דרגת מטריצת הצימוד), ניתן לבטל את אי-הליניאריות באופן מדויק באמצעות משוב, ובכך להפוך את הבעיה לתכנון ליניארי.
קראו את השיטה במלואה
התחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
מקורות
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- בק-סטפינג קונטרול (Backstepping Control)תורת הבקרה↔ compare
- בקרת H-infinity (H∞)תורת הבקרה↔ compare
- בקרה מבוססת מודל חיזויתורת הבקרה↔ compare
- בקרת מוד החלקהתורת הבקרה↔ compare