מסנן קלמן הלא-מבוקר
מסנן קלמן הלא-מבוקר (UKF) הוא אלגוריתם לא ליניארי לאמידת מצב, המקרב מערכות לא ליניאריות ללא צורך בחישוב יעקוביאנים מפורשים. ה-UKF, שהוצג על ידי Julier ו-Uhlmann ב-1997, משתמש בטרנספורם הלא-מבוקר – שיטה דטרמיניסטית ללכידת ממוצע וסטטיסטיקות שונות באמצעות קבוצה נבחרת בקפידה של נקודות דגימה (נקודות סיגמא) – מה שהופך אותו למדויק יותר ממסנן קלמן המורחב (EKF) עבור מערכות לא ליניאריות באופן חזק, תוך הימנעות מהעומס החישובי של חישובי נגזרות.
קראו את השיטה במלואה
התחברו עם חשבון חינמי כדי לקרוא חלק זה.
מפת שיטות
סביבת השיטות הקרובות — בחרו צומת כדי לחקור.
מקורות
- Julier, S. J., & Uhlmann, J. K. (1997). A new method for the nonlinear transformation of means and covariances in filters and estimators. IEEE Transactions on Automatic Control, 45(3), 477-482. link ↗
- Wan, E. A., & Van Der Merwe, R. (2000). The unscented Kalman filter for nonlinear estimation. Proceedings of the IEEE 2000 Adaptive Systems for Signal Processing, 153-158. link ↗
- Sarkka, S. (2013). Bayesian Filtering and Smoothing. Cambridge University Press. DOI: 10.1017/CBO9781139344203 ↗
איך לצטט עמוד זה
ScholarGate. (2026, June 3). Unscented Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/he/control-theory/unscented-kalman-filter
איזו שיטה?
הציבו שיטה זו לצד קרובותיה הקרובות וקראו אותן זו לצד זו — הספרייה מניחה את הספרים על השולחן; הבחירה בידיכם.
- מסנן קלמן המורחבתורת הבקרה↔ השוואה
- בקרת גאוסיאן ריבועית ליניאריתתורת הבקרה↔ השוואה